§ 48. Основное уравнение динамики вращательного движения — Вопросы для повторения — 1 — стр. 155

Угловое перемещение — это угол, на который поворачивается точка или тело при вращении вокруг оси. Он измеряется в радианах.

Угловая скорость — скорость изменения углового перемещения. Это векторная величина, которая показывает, как быстро тело вращается. Обозначается $\omega$ и измеряется в радианах в секунду (рад/с).

$\omega =\frac{d\theta }{dt}$.

Угловое ускорение — скорость изменения угловой скорости. Это также векторная величина, показывающая, как быстро меняется угловая скорость.

$\alpha =\frac{d\omega }{dt}$.

Линейная скорость ($v$) на расстоянии $r$ от оси вращения тела определяется как:

$v=r\omega$.

Угловой импульс ($L$) — это величина, определяющая «инерционность» вращающегося тела относительно оси вращения:

$L=I\omega$

где $I$ — момент инерции, $\omega$ — угловая скорость.

Момент инерции $I$ — это величина, характеризующая распределение массы относительно оси вращения. Для каждой геометрической фигуры момент инерции имеет свою формулу, например для диска:

$I=\frac{1}{2}m{r}^2$

где $m$ — масса, $r$ — радиус.