§ 48. Основное уравнение динамики вращательного движения — Вопросы для повторения — 1 — стр. 155

Угловое перемещение — это угол, на который поворачивается точка или тело при вращении вокруг оси. Он измеряется в радианах.

Угловая скорость — скорость изменения углового перемещения. Это векторная величина, которая показывает, как быстро тело вращается. Обозначается \( \omega \) и измеряется в радианах в секунду (рад/с).

\( \omega = \frac{d\theta}{dt} \).

Угловое ускорение — скорость изменения угловой скорости. Это также векторная величина, показывающая, как быстро меняется угловая скорость.

\( \alpha = \frac{d\omega}{dt} \).

Линейная скорость (\( v \)) на расстоянии \( r \) от оси вращения тела определяется как:

\( v = r\omega \).

Угловой импульс (\( L \)) — это величина, определяющая «инерционность» вращающегося тела относительно оси вращения:

\( L = I \omega \)

где \( I \) — момент инерции, \( \omega \) — угловая скорость.

Момент инерции \( I \) — это величина, характеризующая распределение массы относительно оси вращения. Для каждой геометрической фигуры момент инерции имеет свою формулу, например для диска:

\( I = \frac{1}{2} m r^2 \)

где \( m \) — масса, \( r \) — радиус.