§ 48. Основное уравнение динамики вращательного движения — Вопросы в параграфе — 1 — стр. 156

Вектор линейной скорости (\( \mathbf{v} \)) показывает скорость точки на вращающемся теле. Его величина зависит от угловой скорости и радиуса:

\( \mathbf{v} = r \cdot \omega \)

Вектор линейной скорости направлен по касательной к траектории движения точки, перпендикулярно радиусу.

Вектор угловой скорости (\( \omega \)) показывает скорость изменения угла вращения и направлен вдоль оси вращения, причем его направление определяется правилом правой руки. Величина угловой скорости — это количество радиан, которые точка проходит за единицу времени.