§ 49. Закон сохранения момента импульса. Кинетическая энергия абсолютно твёрдого тела, вращающегося относительно неподвижной оси — Вопросы для повторения — 2 — стр. 159

Да, вертолёт должен вращаться. Это явление называется эффектом реакции вращения (например, момент инерции на противоположной стороне). Когда винт вращается, на вертолёт действует реактивный момент, который заставляет его вращаться в противоположном направлении, если не компенсировать этот момент с помощью хвостового винта.