§ 6. Сложение скоростей — Вопросы для повторения — 2 — стр. 27

Нет, не во всех системах отсчёта удобно описывать движение. Например, если система отсчёта двигается с переменной скоростью (например, в случае ускоряющегося автомобиля), то вычисления будут более сложными. Удобство описания зависит от инерциальности системы координат, т.е. от того, движется ли она с постоянной скоростью или покоится.