§ 4. Великие географические открытия — Вопросы в начале параграфа — 2 — стр. 22

В древности географы и мореплаватели могли пользоваться такими инструментами, как астролябия, компас, подзорная труба, бумага, перо и чернила. Для измерения глубины они использовали лот, а для измерения скорости - лаг. Лаг представлял собой веревку с грузом, где расстояние между узлами на веревке соответствовало определенной скорости. Эти инструменты продолжают использоваться и сегодня, и морская скорость измеряется в узлах.