Глава VIII. Славянские государства и Византия в XIV-XV веках — § 24. Гуситское движение в Чехии — 6 — стр. 207

Тактика таборитов была хорошо известна чашникам, и поэтому им удалось совершить то, что крестоносцам не удавалось - прорваться сквозь стену из возов. Табориты обычно сами расставляли и раздвигали возы, чтобы выпустить кавалерию и преследовать бежавших противников. Однако, в сражении при Липанах они использовали ту же самую тактику, но чашники не отступили, а сделали вид, что отступают. Как только возы были раздвинуты, чашники снова атаковали, зацепив и удерживая возы своими цепями с крючьями, и наконец полностью разрушили их. Когда табориты потеряли защиту возов, они оказались беззащитными перед атаками конницы.