§ 26. Московское государство и его соседи во второй половине XV в. — Вопросы и задания для работы с текстом параграфа — 2 — стр. 94

После разделения Золотой Орды, крупнейший её фрагмент - Большая Орда - требовала плату в виде даней от Москвы. Однако Москва отказалась выплачивать дань. Войска обеих сторон стояли друг против друга на реке Угре, но ни одна из сторон не решалась начать битву. Войска Большой Орды ожидали, что Великое княжество Литовское нападет на земли Москвы, но оно отказалось от своих планов, так как стало само защищаться от нападения Крымского ханства. В результате, Крымское ханство атаковало Большую Орду, и её войска были вынуждены отступить в степи для самообороны.

Это событие считается концом татаро-монгольского ига. Однако Москва уже давно проводила независимую внутреннюю и внешнюю политику задолго до этого события, и вскоре после этого события она снова начала платить дань, но уже только Крымскому ханству, и это называлось "поминками".