Глава V. Формирование единого Русского государства — § 26. Человек в Российском государстве второй половины XV в. — 1 — стр. 119

Наличие удельных княжеств в Российском государстве в начале XVI века свидетельствует о сохранении раздробленности и фрагментации власти из прошлых времен. Теперь уделы выделялись только близким родственникам князя, а права удельных князей были значительно ограничены.

К началу XVI века понятие "боярин" претерпело изменения. Теперь боярином считался не только дружинник, но и человек, который заседал в Боярской думе. Таким образом, статус "боярина" стал означать чин, который занимал человек, и за который его жаловал князь. Главным богатством бояр была привилегия и влиятельность в боярской среде.

Поместное войско было надежным и преданным государю по нескольким причинам. Во-первых, их существование и земля зависели полностью от государя, их владения могли быть отняты в любой момент. Это создавало у воинов мотивацию служить князю верой и правдой, чтобы добиться его расположения и сохранить свои земли. Кроме того, поместное войско было составлено из людей, чьи корни и интересы были прочно связаны с конкретным регионом или княжеством, что также способствовало их преданности и лояльности государю.