§ 17. Предпосылки объединения русских земель. Усиление Московского княжества — Проверяем свои знания — 2 — стр. 156

Существовала иерархическая система подчиненности между князьями. Верховным князем был великий князь Владимирский, который получал свое назначение от Золотой Орды из династии владимирско-суздальских князей. Помимо этого, каждый князь сохранял свое собственное княжество. Великие князья поддерживали отношения с Золотой Ордой, уплачивали дань и выступали в качестве судей в спорах между русскими князьями. Они владели богатыми и плодородными землями Владимирского княжества и имели право на управление в Новгороде Великом. Поэтому князья прикладывали все усилия, чтобы получить ярлык на владение великим княжеством Владимирским.
Московское, Тверское, Суздальско-Нижегородское и Рязанское княжества считались великими, и их князья носили титул великих князей, независимо от того, занимали ли они престол Владимирского княжества или нет. Новгород и Псков были крупными центрами, где сформировались республиканские порядки.
Взаимоотношения между князьями регулировались специальными договорами. Если князья договаривались как равноправные стороны, они называли себя "братьями". Если один князь признавал другого более сильным или принимал его покровительство, то сильнейшего называли "отцом" или "старшим братом", а самого себя - "младшим братом".
В каждом великом княжестве существовали удельные княжества, которые передавались сыновьям великого князя. Удельные князья управляли своими землями самостоятельно, но во внешней политике они должны были действовать совместно с великим князем.