§ 11 Инерциальные системы отсчёта. Первый закон Ньютона — Ответы на вопросы — 2 — стр. 52

Взгляды Аристотеля основывались на том, что тело может двигаться только под воздействием внешней силы. Он считал, что для поддержания равномерного движения необходима постоянная сила. Если сила прекращается, движение тела также прекращается.

Галилей, наоборот, предложил, что для поддержания равномерного прямолинейного движения не требуется внешняя сила. Тело продолжает двигаться с постоянной скоростью, если на него не действуют другие силы. Это была основа закона инерции, который позже был обоснован Ньютоном.