§ 38. Импульс материальной точки. Закон сохранения импульса — Вопросы после параграфа — 1 — стр. 127

Да, импульс точки, движущейся по окружности, изменяется. Хотя скорость точки по величине остаётся постоянной (поскольку движение равномерное), её направление изменяется, что ведёт к изменению импульса. Это изменение обусловлено тем, что вектор скорости, а значит и импульс, постоянно меняет своё направление.