§ 51. Равновесие тел — Вопросы после параграфа — 3 — стр. 169

Сумма всех внешних сил, действующих на тело, должна равняться нулю:

\( \sum \vec{F} = 0 \).

Сумма всех моментов сил относительно любого выбранного центра или оси должна быть равна нулю:

\( \sum \vec{M} = 0 \).